En la exposición de motivos, el presidente López Obrador destaca que el uso de drones ha ido en aumento, y si bien representan un avance significativo, ya que contribuyen al control de incendios, desastres naturales, rescate de personas heridas, patrullaje en zonas fronterizas y en general en misiones de paz y ayuda humanitaria, entre otras, las organizaciones de la delincuencia organizada utilizan esos artefactos aéreos no piloteados para transportar explosivos que son lanzados contras personas, utilizados en enfrentamientos y contra autoridades de distintos órdenes de gobierno.
Participaron especialistas en derecho de la BUAZ, médicos del Colegio Médico de Zacatecas y del Hospital San Agustín, y miembros de la Asociación Civil Mujer Impulso Social.